發那科200iD機器人六軸減速機

 

       客戶產線上的一臺發那科200iD機器人出現了運行軌跡偏差，無法完成工作，經檢查發現原因是發那科200iD六軸的減速機磨損嚴重?？蛻艏敝謴蜕a，而新的減速機需要4天后才到貨。所以我們拆了一臺回收回來的發那科200iD機器人，然后把六軸的減速機寄給客戶去安裝。

 

發那科200iD機器人六軸減速機

 

發那科200iD機器人六軸減速機

 

發那科光伏硅片擴散/氧化自動化上下料方案：

       采用高精度發那科機械手，并通過陶瓷吸盤一次性抓取50-100片硅片，然后放在載舟內，保證插片精度（±0.15mm以內）；

       相較于傳統伺服模組的速度及行程限制，通過發那科機械手程序的設定，最高速度可達2000mm/s，且方便實時優化路徑，可快速切換不同規格的硅片。